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静电粉末喷涂
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静电粉末喷涂机器人
添加时间:2021-06-30
静电粉末喷涂机器人

一、喷涂机器人主体
驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作,即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器,不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同,根据生产工艺可选择不同的雾化器。

二、喷涂机器人控制器
每一台喷涂机器人设备都可以独立地动作,而机器人控制器(简称“RC”)就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器及CPU模块,不同型号的机器人配备不同内存的CPU,CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大器,伺服放大器启动伺服电机来控制机器人的运动。通常CPU模块还具备通过与不同类型的I/O模块连接实现与其他外部设备或机器人通信的作用

三、喷涂机器人系统操作控制台
喷涂机器人系统操作控制台(简称“SCC”)的主要功能是集成整个喷房硬件,实现系统自动化功能,包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如,与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC,以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号,包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换,然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互,使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。

四、喷涂机器人工艺控制柜
应用自动喷涂机器人最主要的目的是将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在车身表面上,而工艺控制柜(简称“PCE”)就是在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口,将电信号转换为气动信号。来自PLC的电信号触发PCE柜内的电磁阀,打开空气(或真空)回路,通过一定的气压来驱动各个油漆或溶剂管路接口上的气动阀,将各种不同颜色的油漆或溶剂供给机器人喷涂作业或清洗管路等动作使用。PCE的主要功能为控制喷涂工艺的各种动作,如换色、清洗等。控制各种工艺参数,如油漆流量、雾化器旋杯转速等。随着机器人技术不断发展至今,大部分品牌的喷涂机器人系统均采用闭环流控量制系统,通过在靠近终端执行器的机器人手臂上安装流量计或计量泵来达到精确控制油漆或溶剂实际输出流量值和设定值之间的误差。


 

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