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自动喷漆生产线
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静电喷漆机器人
添加时间:2021-06-30
静电喷漆机器人

  自动喷枪的顶喷机可以在 5 个方向转动,侧喷机可以在 3 个方向移动,从而使车身的各个表面都能获得较均匀的涂膜。系统都采用外置式,除可移动部分外,设备均置于喷房外,可减少设备污染,提高喷房的清洁度和方便维修。自动喷涂系统采用带主动式齿轮泵的油漆流量计代替气动式流量计,达到了反应更快,控制精确更高目的,可以保证瞬间出漆量处于严格的控制之下,并可准确统计出漆量。尤其是调试时,在计算机屏幕上,输人车身的外形后,即用红线在车身外形上划上喷杯的移动轨迹,并决定好各种参数后,即可自动执行喷涂的全过程。白动涂装机的喷杯有油漆和 CO2自动切换系统,当设备发生故障,如高电压打火时,喷杯中会自动喷出 CO2 灭火。自动喷涂系统的网格板设计成可以自动向两边收缩,这样不仅可以使漆雾直接落人水中不污染网格板,而且使带 90kV 高压静电的旋杯远离网格板。喷杯离下方循环水的距离在 150cm 以上,喷出的带电荷的涂料可以更多地被吸附到车身上,提高了油漆利用率。

    涂装机器人首先应用在车身的内腔喷涂方面,但由于其特有的灵活性和适用性,已逐步取代往复机。它可以将喷杯移到车身的任何位置,如喷涂窗框时,可以沿着窗框的边进行喷涂,不必像往复机那样浪费油漆,通常可节省 10 %左右的油漆。静电喷枪一般要求喷杯与工件间的距离为 300mm左右,这样涂装的效率较差,并受温度、湿度的影响较大。一种新开发的喷枪不用高压静电,不用控制温度和湿度。使用涂装机器人喷涂,电子眼可以自动判断距离和跟踪工件。喷枪上约有 100 个小喷嘴,喷嘴中间以空气隔开,其喷枪与工件的距离小于 50mm ,所以其喷涂效率高于 90 % ,涂层厚度可以准确控制。其原理类似彩色复印机复印时的彩色喷墨过程。底部 PVC 密封采用四点摄像定位,以保证涂装机器人喷涂时位置高度准确。机器人采用双头喷涂,并可以移动、跟踪喷涂,这样一台机器人顶两台用,调试时采用激光仿型模拟,使喷涂的部位十分准确,还可防止飞溅,喷涂厚度也可以比较准确地控制在一定范围内。

 

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